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Diagnose
465 Antrieb D: Konfigurationsfehler, siehe Detaildiagnose oder:
467 Konfiguration der ELS-Leitachse ungültig
468 Vorgabe für ELS-Anpassung außerhalb vom Eingabebereich
VisualMotion 8 Hinweise zur Störungsbeseitigung
Ursache:
Antrieb D unterstützt eine produktspezifische Option nicht, oder eine
Antriebskonfigurationskalkulation
produktspezifischen Optionen gehören ELS, Einzelachsbewegung und
E/A-Module.
Abhilfe:
1. Der Fehler wird in der erweiterten Diagnosemeldung eingehender
beschrieben. Häufig wird der ausgefallene Parameter zusammen mit
einer kurzen, den Fehler beschreibenden Meldung angegeben. Wenn
die Meldung angibt, dass ein Parameter ungültig ist oder eine
Konfiguration nicht unterstützt wird, bitte die Achsenkonfiguration in
Bezug auf die Antriebs-Hardware bzw. -Software prüfen.
2. Wenn die erweiterte Diagnose einen Fehler wie z.B. ‚Handshake-
Timeout' oder ‚Keine Reaktion vom Antrieb' anzeigt, ist es möglich,
dass die Verbindung zum SERCOS-Ring während der Initialisierung
unterbrochen wurde. Prüfen Sie die LWL-Anschlüsse und die
Adressen der Antriebe im Ring.
Ursache:
Eine Option im Befehl ELS/INIT ist ungültig, wird nicht unterstützt oder
entspricht nicht den anderen Optionen. VisualMotion ist bei der
Initialisierung aller ELS-Achsen im Programm auf eine unzulässige Option
von Achsparameter A-0-0004 gestoßen.
Abhilfe:
Suchen Sie im Programm nach der fehlerhaften Achsangabe, und prüfen
Sie nach, ob die Achsoptionen in Parameter A-0-0004 richtig sind und im
zulässigen Bereich liegen. Eine Erläuterung des Achsparameters
A-0-0004 finden Sie in der Funktionsbeschreibung zu VisualMotion 8.
Ursache:
Der Winkelversatz oder die Folgefaktor-Feineinstellung überschreiten die
für den Antrieb zulässigen Grenzen. Die Feineinstellung muss zwischen -
100 und 300% liegen.
Abhilfe:
Suchen Sie mit Hilfe der Programmflussfunktion nach dem fehlerhaften
Icon ELS Adjust bzw. CAM Adjust. Korrigieren Sie die eingegebenen
Werte für Winkelgrade, Prozent oder – bei Verwendung von Variablen –
die Variable.
ELS Phase
Cam
Adjust
Phase
ist
fehlgeschlagen.
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-WA01-DE-P
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