Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 132

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Steuerung
Quittieren des Fehler
In der Symbolleiste wird ein aktiver Fehler angezeigt. Die Achse, die den Fehler
ausgegeben hat , wird im Projektnavigator markiert. Betrifft der Fehler einen
Antrieb direkt, so kann er entsprechend der gewählten Strategie und der
Schwere des Fehlers stillgesetzt werden.
Ein Doppelklick auf das weiße Kreuz auf rotem Grund aktiviert das Diagnose-
und Fehlerspeicherfenster für den Fall, dass es nicht im Vordergrund geöffnet
ist.
Der Antrieb zeigt jetzt auf seinem Display: 2 F4034,
SERCOS-Adresse 2, Fehler F4034. Seine Elektronik signalisiert, dass der E-
Stop-Eingang angesprochen hat.
Die Steuerung zeigt auf ihrem Display: F2004034, Achse 2. Für die Steuerung
ist dies ein Achsfehler der Schwere "F2", der zur Einzelachsabschaltung führt.
Das Diagnose- und Fehlerspeicherfenster verbindet beide Informationen, siehe
oben.
Die Störung, die zum Auslösen des E-Stops geführt hat, beseitigen und den
Fehler löschen (Reset-Taste oder Fehlerlöschkommando). Anschließend Leis‐
tung wieder zuschalten und die Ursache für das Auslösen des E-Stops klären.
Abb.6-41: Quittieren des Fehlers nach Beseitigung der Ursache
Das Quittieren des Fehlers am Antrieb löst die oberen 3 Diagnosezeilen aus.
Die Diagnosemeldungen bis BB RUN werden bei ordnungsgemäßem Ablauf
eingespart.
Beteiligte Parameter:
● C-0-0620, Diagnosespeicher Index
● C-0-0621, Diagnose, Indizierte Meldung
● C-0-0622, Diagnose, Anzahl der Meldungen im Speicher
● C-0-0623, Diagnose, Letzte Resetmeldung
● C-0-0624, Diagnose, Absolute Indizes
● C-0-0625, Diagnose, Displaymeldung
● C-0-1030, Kommando: Alle Steuerungsfehler löschen
Die aufgeführten Parameter sollten nicht direkt benutzt werden, sie
sind speziell für das Handshake mit diesem Dialog entwickelt. Nut‐
zen Sie statt dessen bei Bedarf nachfolgende "öffentliche" Para‐
meter:
● C-0-0626, Diagnose
● C-0-0627, Diagnosenummer
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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