Bedien- und Programmieranleitung | Rexroth IndraLogic L40
04VRS
Funktionsübersicht
6.9.2
Datentypen
Konfiguration-ID Beschreibung
REXROTH-Inline Module
Digital Input
R-IB IL 24 DI 16
R-IB IL 24 DI 16-PAC
R-IB IL 24 DI 16-2MBD-PAC
R-IB IL 24 DI 32/HD
R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC
Bezeichnung
Version_RIL_Inline_01V01
IL_InlineDiagModulImage
IL_InlineCfgDiagData
IL_InlineDiagCfgChk
IL_InlineDiagModulPosi
IL_InlineDiagModulNext
IL_InlineDiagMasterBus
IL_InlineDiagMasterFatal
IL_InlineDiagGlobalStatus
Abb.6-73:
Übersicht der in der Bibliothek enthaltenen Funktionsbausteine und
Funktionen
Programm:
TYPE
CfgIdDesc :
STRUCT
ModuleIdCFG :WORD;
ModuleIdSCN :WORD;
END_STRUCT
END_TYPE
Offset
Type
Bezeichnung
0
WORD
ModuleIdCFG
1
WORD
ModuleIdSCN
Abb.6-74:
Konfiguration-ID
Highbyte
ID-Code
Abb.6-75:
Module-ID
Materialnummer
R911289290
R911170752
R911170408
R911297188
R911170753
R911170405
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Typ
Beschreibung
BOOL Versionskennung
Modul Diagnose
System Konfiguration ermitteln
Diagnose der Systemkonfiguration
Diagnose an einem vorgegebenen
Modul
Diagnose an dem nächsten Modul
Diagnose Busfehler
Diagnose Stackfehler
Globale Systemdiagnose
Beschreibung
Module-ID konfigurierter Module
Module-ID gescannter Module
Modul-ID
Lowbyte
Längen-Code
ID-Code
Längen-Code
Hex
Hex
BE
01
BE
01
BE
01
BE
02
BE
02
BE
02
123/213
Bibliotheken
ID-Code
Dez
190
190
190
190
190
190