Speichermodus; Kommunikation - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Kommunikation

waltungsparameter"). Die Werte dieser Parameter gewährleisten die
korrekte Funktion und Leistungsfähigkeit des Antriebs.
● Parameter, die kundenseitig als Gruppe zusammengestellt und mit einem
sog. Kundenpasswort geschützt werden können. Dadurch ist es möglich,
Parameterwerte, die der Anpassung des Antriebs an die Achse dienen,
nach ihrer Festlegung zu schützen.
● Alle übrigen beschreibbaren Parameter, die nicht in den vorgenannten
Gruppierungen enthalten sind. Sie haben keinen Schreibschutz.
Passwortarten:
Die Antriebsfirmware bietet die Aktivierung bzw. Deaktivierung des Schreib‐
schutzes für Parameterwerte durch drei hierarchisch unterschiedliche Pass‐
wörter:
● Kundenpasswort, die Werte der Parameter einer kundenseitig zusam‐
mengestellten Parametergruppe können geschützt werden.
● Steuerungspasswort, mit Kundenpasswort geschützte Parameter sind
beschreibbar; "Verwaltungsparameter" bleiben schreibgeschützt.
● Masterpasswort, alle beschreibbaren Parameter, einschließlich "Verwal‐
tungsparameter" und durch Kundenpasswort geschützte Parameter kön‐
nen verändert werden.

Speichermodus

IndraDrive-Antriebe erlauben unterschiedliche Speichermodi nach Änderung
eines Parameterwertes. Der Dialog zum Menüpunkt erlaubt die Voreinstellung
des Modus einschließlich des Laden, Sichern und selektiv sichern des Arbeits‐
speichers, sowie die Zusammenstellung von Listen zu einer Sonderbehand‐
lung.
Die Grundlagen des "Laden, Speichern und Sichern von Parametern" sind pro‐
duktabhängig in Weiterführende Dokumentationen, Seite 14,
Speichern und Sichern von Parametern" beschrieben.
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Parameter im Antrieb speichern
Über diesen Menüpunkt kann zu jeder Zeit das Speichern des Inhalts (Para‐
meterwerte) des flüchtigen Arbeitsspeichers in den nicht flüchtigen Flash-
Speicher des Antriebs ausgelöst werden.
Die Grundlagen des "Laden, Speichern und Sichern von Parametern" sind pro‐
duktabhängig in Weiterführende Dokumentationen, Seite 14,
Speichern und Sichern von Parametern" beschrieben.
Zyklischer SERCOS-Datenkanal
Alle Antriebe im SERCOS-Ring kommunizieren in jedem SERCOS-Zyklus mit
der Steuerung. Wichtigste Bestandteile sind das "Master-Datentele‐
gramm" (MDT) und das "Antriebstelegramm" (AT).
MDT ist das Steuertelegramm. Hier werden Sollwerte vorgegeben. AT ist das
Antworttelegramm. Hier werden Istwerte empfangen. Beide Telegramme be‐
sitzen eine feste Anzahl von Plätzen für die Angabe von Parametern. Die
Mehrzahl dieser Plätze ist von der Steuerungs-Firmware zur Steuerung der
Antriebe belegt. Jeweils sechs Plätze können jedoch vom Anwender frei belegt
werden.
Unter dem Begriff "Zyklischer SERCOS-Datenkanal" ist also eine Möglichkeit
zu verstehen, den Inhalt von MDT und AT in bestimmten Grenzen beeinflussen
Bosch Rexroth AG 287/557
Achstypen
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