Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 227

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Übersicht im Projektnavigator
Kontextmenü
Abb.8-11: Anlegen einer realen Achse – Übersicht im Projektnavigator
Die reale Achse (IndraDrive) taucht zweimal im Projektnavigator auf:
1. Motion ▶ Reale Achsen ▶ RA1, die Achsdialoge sind im Online-Betrieb
oder in der Offline-Parametrierung aktiv und sind in
(IndraDrive) – Dialoge, Seite 227,
Werte der A-Parameter, die hier eingegeben werden, werden dominant
an S- oder P-Parameter der IndraDrive weitergegeben. S- und P-Para‐
meter gelangen direkt an das Ziel.
Werte, die in A-Parametern angezeigt werden, werden bei Bedarf aus den
entsprechenden S- und P-Parametern ermittelt.
2. SERCOS ▶ RA1 [1] RA1, hier sind zusätzliche Antriebsdialoge im Online-
Betrieb oder in der Offline-Parametrierung aktiv.
S- und P-Parameter gelangen direkt an das Ziel oder werden direkt an‐
gezeigt.
Wird im Offline-Modus auf dem Ordner Motion ▶ Reale Achsen ▶ RA1 das
Kontextmenü mittels Rechte-Maus-Taste geöffnet, werden folgende Menü‐
punkte angeboten:
Bosch Rexroth AG
Reale Achse
beschrieben.
225/557
Achstypen