Ip-Kommunikation; Überblick - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

76/557 Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
5.10

IP-Kommunikation

5.10.1 Überblick
// only allowed in CP2. Alternative to IMC Interface: read C-0-0452
ImcStatus.Diag.Number = 16#F0140001
// allow only when "Error in drive configuration" is pending (C-0-0627)
bValidSERCOS_AdrConfig
// check that the configuration was read before
// write SERCOS configuration into C-0-0510 "Address configuration"
fbWriteC510(
Execute:= TRUE,
ParameterNumber:= GVL_C_Param_ID.FP_C_0_0510,
NoOfBytes:= uiNoOfBytes_AdrConfig,
ValueAdr:= ADR(arSERCOS_AdrConfig),
Axis:= Dummy,
Done=> bDoneWriteSercosConfig);
// error handling not implemented in this example
ELSE
// Nothing to do...
fbWriteC510(
Execute:= FALSE,
Axis:= Dummy);
bDoneWriteSercosConfig:=FALSE;
END_IF
Die SERCOS Konfiguration wird hier aus dem C-0-0510 in "arSERCOS_Adr"
eingelesen und als RETAIN abgespeichert. Das Auslesen muss an der lauffä‐
higen Anlage über die HMI angestoßen werden und dann wird die Konfiguration
in "arSERCOS_Adr" als RETAIN Datum abgelegt. Dabei wird mittels MB_Re‐
adListParameter der Parameter C-0-0510 ausgelesen.
Wie vorher wird über den Eingang „bConfirmWriteSercosConfig" das Schrei‐
ben des "arSERCOS_Adr" über den Funktionsbaustein MB_WriteListParame‐
ter angestoßen. Der Eingang "bConfirmWriteSercosConfig" muss von
der HMI gesetzt werden.
Nach erfolgreichem Schreiben der Konfiguration kann der Fehler gelöscht wer‐
den und in den Betriebsmodus umgeschaltet werden. Beides kann über die
Struktur ImcCtrl des IMC Interfaces erfolgen.
Das Steuerungssystem bietet mehrere ethernetbasierte Schnittstellen für un‐
terschiedliche Aufgabenstellungen und Anlagen-Topologien. Die durchgängi‐
ge Vernetzung auf Basis von Ethernet bietet den direkten Durchgriff zwischen
Prozess- und Feldebene, sowie auch zwischen den verschiedenen Ethernet-
Schnittstellen. Dadurch werden Funktionen wie z.B. ein Firmwareupdate und
schnellem Backup/Restore der Antriebe der Steuerung über Ethernet, oder der
direkten Kommunikation der Steuerung mit einem übergeordneten HMI oder
Enterprise Resource Planning System (ERP) möglich.
Die ethernetbasierten Schnittstellen bieten die Möglichkeit eines nicht echt‐
zeitfähigen Kanals auf Basis der TCP/IP Protokollfamilie. Dieses Kapitel be‐
schreibt die Konfiguration und Fähigkeiten des Steuerungssystems zur
Einbindung in ein bestehendes Netzwerk.
Zusammenfassend stehen folgende ethernetbasierten Schnittstellen zur Ver‐
fügung:
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
AND
THEN