Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 530

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Kinematik
5. RoCo-Bewegungsprogramm selektieren
Um ein RoCo-Bewegungsprogramm ausgeführen zu können, muss es
ausgewählt (selektiert) sein. Dies ist nach jedem Programm-Ende und
nach jedem Programm-Stopp erneut auszuführen.
6. RoCo-Bewegungsprogramm starten
Dieses Kommando startet das selektierte Programm.
7. RoCo-Bewegungsprogramm stoppen
Hiermit werden alle Achsbewegungen gestoppt und das selektierte Pro‐
gramm zurückgesetzt.
Für den Fehlerfall:
IndraMotion MLC Steuerungs-, Antriebs- und Kinematik-Fehler löschen.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung