Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 381

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Achsnummer
Kontextmenü
Im Schritt "Allgemeine Einstellungen" werden Gerätename, ein Kommentar zu
diesem Gerät und der Ersteller eingegeben. Sie können die voreingestellten
Werte übernehmen oder ändern.
Abb.8-196: Anlegen einer Reglerachse – Konfiguration
Im Schritt "Konfiguration" kann die Achsnummer eingestellt werden.
Die Achse erhält die nächste freie Achsnummer (hier "3", da bereits eine reale
Achse und eine virtuelle Achse im Projekt existieren).
Zur Adressierung der Achse wird SPS-seitig die Achsnummer herangezogen.
Die Reglerachse taucht nur einmal im Projektnavigator auf:
Wird auf dem Ordner Motion -> Reglerachsen -> CA1 das Kontextmenü mittels
Rechte-Maus-Taste geöffnet, werden folgende Menüpunkte angeboten:
Bosch Rexroth AG 379/557
Achstypen