Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 528

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Kinematik
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Abb.10-73: Laden des Bewegungsprogramms, der Punktedatei etc. in die
Steuerung
Sollte kein S-RAM Module (CFL01.1-Y1) vorhanden sein, muss
dieser Schritt nach jedem Aus- und Einschalten der Steuerung wie‐
derholt werden, da sich die Daten im flüchtigen Speicher der Steue‐
rung befinden.
11. RoCo im SPS-Programm
Hierbei beschränken wir uns auf den minimal notwendigen SPS-Code,
der zur Ausführung des RoCo-Programms nötig ist.
Zur Steuerung des SPS-Teiles befindet sich eine kleine Bedienoberfläche
(Visualisierung) im Beispielprojekt. Damit lassen sich alle nötigen Bedien‐
aktionen, vom Zuschalten der Leistung für reale Antriebe, bis zum Starten
des RoCo-Programms ausführen, sowie der Zustand der Kinematik ab‐
lesen.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P