Parameter - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

286/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen

Parameter

Anlegen einer neuen Achse:
Basisparameter laden
Basisparameter laden ist der letzte Ausweg, einen Antrieb in seiner Grund‐
funktion wieder herzustellen.
Praktisch wird die Achse entfernt und neu angelegt. Alle Parameter, welche
direkt in den Achsen liegen (gespeichert in den S- und P-Parametern des An‐
triebs), werden mit den Defaultwerten belegt und alle anderen A-Parameter in
der Steuerung werden ebenfalls auf Defaultwerte gesetzt.
Beim Anlegen einer neuen Achse sollte der Anwender beachten, dass sowohl
der Antrieb als auch die Steuerung eine Vergangenheit haben, d.h. bestimmte
Voreinstellungen existieren.
1. Anlegen einer neuen Achse, kompletter Neuanfang
● Antrieb auf den Projektnavigator ziehen
● Online gehen
● Erstinbetriebnahme "Basisparameter laden" oder per Parameter‐
handling
– A-0-1000, Kommando: Basisparameter der Achse laden: setzt
die erforderlichen A-Parameter für den Antrieb auf default.
Auslösung: 0x11, Parameter wird automatisch zurückgesetzt.
– P-0-4090, Konfiguration Defaultwerte , S-0-0262, C07_x Kom‐
mando Urladen
Auslösung: P-0-4090 0x1, S-0-0262 0x11; P-0-4090 0x0,
S-0-0262 0x00
2. Anlegen einer neuen Achse, Antrieb ist bereits optimiert
● Antrieb auf den Projektnavigator ziehen
● Online gehen
● Parameterhandling
– A-0-1000, Kommando: Basisparameter der Achse laden: setzt
die erforderlichen A-Parameter für den Antrieb auf default, nicht
die S- und P-Parameter.
Auslösung: 0x11, Parameter wird automatisch zurückgesetzt.
3. Anlegen einer neuen Achse, !!! Chaotische Vorgehensweise, nicht emp‐
fohlen !!!
● Antrieb auf den Projektnavigator ziehen
● Online gehen
Übernommen werden die Altbelegungen der Parameter bei vollem
Risiko.
Antriebs-Passwort – Passwort ändern
IndraDrive-Regelgeräte bieten die Möglichkeit, Parameterwerte durch Pass‐
wort vor ungewollter oder nicht-autorisierter Änderung zu schützen.
Der Menüpunkt erlaubt es, ausgehend von einem Defaultpasswort oder dem
bekannten, ein neues geändertes Kunden-Passwort einzugeben und durch die
zweite Eingabe zu bestätigen.
Hinsichtlich des Schreibschutzes gibt es 3 Gruppen von beschreibbaren Pa‐
rametern:
● Parameter, die generell schreibgeschützt sind wie Motorparameter, Hard‐
warekennungsparameter, Geberparameter, Fehlerspeicher, etc. ("Ver‐
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung