Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 291

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
● A-0-0504, Konfiguration des benutzerdefinierten Sollwerts C
● A-0-0506, Konfiguration des benutzerdefinierten Sollwerts D
● A-0-0508, Konfiguration des benutzerdefinierten Sollwerts E
● A-0-0510, Konfiguration des benutzerdefinierten Sollwerts F
und für den Lesezugriff die Parameter
● A-0-0520, Konfiguration des benutzerdefinierten Istwerts A
● A-0-0522, Konfiguration des benutzerdefinierten Istwerts B
● A-0-0524, Konfiguration des benutzerdefinierten Istwerts C
● A-0-0526, Konfiguration des benutzerdefinierten Istwerts D
● A-0-0528, Konfiguration des benutzerdefinierten Istwerts E
● A-0-0530, Konfiguration des benutzerdefinierten Istwerts F
genutzt.
Bitte benutzen Sie den dokumentierten Zugriff über AxisData[n] für
die Achse mit der logischen Achsnummer "n".
Der Zugriff über die Direktvariable
<achsname>_DAT.dwUserCmdDataB_q benötigt ca. die zehnfa‐
che Zugriffszeit (15µs) und ist daher zu vermeiden!
Signalstatuswort
Der Dialog "Signalstatuswort" ist Bestandteil der Führungskommunikation. Es
ist möglich, bis zu vier Bit-Abfragen zu definieren, die in jedem SERCOS-Takt
gelesen werden.
Auf die Bitwerte kann im SPS-Programm über die "Funktionalen Variablen" der
Achse zugegriffen werden.
Um eine Bitabfrage zu definieren, ist es in der Regel erforderlich, einen Para‐
meter und ein Bit aus dessen Wert zu bestimmen.
Damit die Einstellungen dieses Fensters konsistent in die Steuerung übertra‐
gen werden können, werden in diesem Dialog ausnahmsweise die Werte nicht
sofort nach dem Editieren übertragen, sondern erst nach ausdrücklicher Auf‐
forderung zur Übernahme mit der Schaltfläche Anwenden. Alle geänderten und
noch nicht übernommenen Einstellungen sind blau markiert.
Bosch Rexroth AG 289/557
Achstypen