Antriebsintegrierter Sollwertgenerator; Kurventabelle - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Antriebsintegrierter Sollwertgenerator

Kurventabelle

Mit Hilfe der Umkehrspannen-Korrektur kann auf einfache Weise eine Lose in
der Achsmechanik korrigiert werden.
Abb.8-40: Dialog Umkehrspannen-Korrektur
Verwendete Parameter:
● P -0-0413, AchsKorr. Steuerwort
● S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
● P-0-0401, AchsKorr. aktiver Korrekturwert
● S-0-0058, Umkehrspiel
● S-0-0124, Stillstandsfenster
● S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert
Weitere Informationen zu den verwendeten Parametern finden Sie in der
IndraDrive-Firmwarebeschreibung.
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Die Grundlagen des "Antriebsintegrierten Sollwertgenerators" sind produktab‐
hängig in Weiterführende Dokumentationen, Seite 14,
grierter Sollwertgenerator" beschrieben.
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Allgemeines
Dieser Dialog ist nur verfügbar, wenn beim Anlegen der realen
Achse das Häkchen bei "Interpolation im Antrieb" nicht entfernt
wurde.
Wird eine reale Achse als Folgeachse (Slave) an dem Motion-Funktionsbau‐
stein MC_CamIn betrieben, so arbeitet der Antrieb im Betriebszustand "Kur‐
ventabelle mit realer/virtueller Leitachse". In diesem Betriebszustand besteht
Bosch Rexroth AG 251/557
Achstypen
/10/, /11/ "Antriebsinte‐