Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 315

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Leitachsposition Offset
Getriebeeinstellungen
Kurventabelle-Winkelverschiebung
Dynamische Winkelverschiebung
Aus der virtuellen Leitachsposition (Lageistwert Master) wird mit "Offset Leit‐
achsposition", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren" der Lage‐
sollwert für die reale Achse erzeugt.
Abb.8-117: Dialog MotionProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-2701, ELS, Leitachse, Achsnummer
● A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
● A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle, Kurventabellenanfang
● A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
● A-0-2653, ELS, Synchroner Positionssollwert
● A-0-2654, ELS, Synchrone Geschwindigkeit
● A-0-2655, ELS, Positionssollwert
● A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert
● A-0-0302, Leitachse, Geschwindigkeitsistwert
● A-0-2904, MotionProfile, Basis-Konfiguration
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
Der MotionProfile-Dialog dient der Anzeige der relevanten Parameter bei ak‐
tivem Betriebszustand "MotionProfile mit realer/virtueller Leitachse" der Steue‐
rung. Die Beeinflussung der Parameter erfolgt aus dem SPS-Programm durch
den Motion-Funktionsbaustein MB_MotionProfile.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich
und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
Festlegung der Winkelverschiebung mit "A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle,
Kurventabellenanfang" und "A-0-2731, ELS, PhasingTableAngle, Änderungs‐
geschwindigkeit" sowie "A-0-2620, ELS, Winkelverschiebung Tabellenanfang,
Prozessregler".
Diese Funktionalität wird momentan von der IndraMotion MLC nicht unterstützt.
Bosch Rexroth AG 313/557
Achstypen