Anlegen Eines Profinet Io-Controllers - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Konfiguration des PROFIBUS DP
Master
Konfiguration der PROFIBUS DP
Slaves
5.9.4

Anlegen eines Profinet IO-Controllers

Allgemeines zu PROFINET IO:
Konfiguration des PROFINET IO-
Controllers
Abb.5-35: Profibus-Knoten als Slave umkonfigurieren
Die Konfiguration des PROFIBUS DP Master ist in "Rexroth IndraMotion MLC/
MLP IndraLogic XLC 11VRS Feldbusse" beschrieben (siehe /4/
"Weiterführende Dokumentationen" auf Seite
Die Konfiguration der PROFIBUS DP Slaves ist in "Rexroth IndraMotion MLC/
MLP IndraLogic XLC 11VRS Feldbusse" beschrieben (siehe /4/
"Weiterführende Dokumentationen" auf Seite
Die Konfiguration in der Steuerung basiert auf den Gerätebeschreibungsdatei‐
en für die verwendeten PROFINET IO-Geräte und Module und kann vom
Anwender in den Konfigurationsdialogen noch angepaßt werden.
Durch die Scan-Funktionalität kann auf einfache Weise die vorhandene Hard‐
ware-Struktur ermittelt und in den Gerätebaum übertragen werden.
PROFINET IO baut auf dem Funktionsmodell von PROFIBUS DP auf, benutzt
aber Ethernet TCPIP für eine zyklische Kommunikation zwischen der zentralen
Steuerung und den dezentralen Feldgeräten. Es ist gut geeignet für schnelle
Übertragung von I/O-Daten, kann aber gleichzeitig auch Bedarfsdaten, IT-
Funktionen und Parameter übermitteln.
Die Feldgeräte ("PROFINET IO-Devices") sind vom Hersteller in sogenannten
"Gerätebeschreibungsdateien" beschrieben, die über die Gerätedatenbank
eingelesen werden können, nachdem sie auf dem lokalen System installiert
wurden. Die Signale der Feldgeräte werden zyklisch in die SPS eingelesen,
dort verarbeitet und anschließend an die Feldgeräte wieder ausgegeben.
Zwar wird beim PROFINET IO grundsätzlich das vom Profibus bekannte Mas‐
ter-Slave-Verfahren durch ein "Provider-Consumer"-Modell ersetzt, die
"Profinet IO Realtime Kommunikation" für die zyklische Nutzdatenübertragung
setzt jedoch wiederum eine definierte Master/Slave-Beziehung voraus. Somit
gibt es auch hier einen Master ("PROFINET IO-Controller"), Slaves
("PROFINET IO-Devices") und unterhalb eines Slaves die IO-Module.
Die Konfiguration des PROFINET IO-Controllers ist in "Rexroth IndraMotion
MLC/MLP IndraLogic XLC 11VRS Feldbusse" beschrieben (siehe /4/
1.3 "Weiterführende Dokumentationen" auf Seite
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Kap. 1.3
14).
Kap. 1.3
14).
14).
71/557
Kap.