Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 225

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Konfiguration durch Offline-Para‐
metrierung
Konfiguration der realen Achse
Konfiguration des Antriebs
Abb.8-9: Anlegen einer realen Achse (IndraDrive) – Konfiguration
Angeboten wird die Absprungstelle (roter Pfeil im Bild) zum "Offline-Wizard",
um für einen noch nicht vorhandenen Antrieb bereits offline die Konfiguration
vornehmen zu können.
Durch Beibehalten der Standard-Voreinstellung kann die Änderung des Initial‐
eintrages nur durch Umparametrierung erfolgen.
Die Einstellung "Firmware" erlaubt es, zwischen unterschiedlichen Software‐
ständen auszuwählen (im Beispiel MPH-07).
Im Schritt Konfiguration muss die Adresse des Antriebs im SERCOS-Bus ein‐
gestellt werden (Adresse in der Antriebskonfiguration, hier 1), sonst ist keine
Kommunikation mit dem Antrieb möglich.
Die Option "Interpolation im Antrieb" bewirkt, dass der Antrieb selbständig seine
Lagesollwerte für den jeweils gewählten Betriebzustand, z. B. Aufsynchroni‐
sieren oder Kurvenscheibe, berechnet. Ansonsten versorgt die Steuerung den
Antrieb mit Lagesollwerten.
Ist das Häkchen abgewählt, versorgt die Steuerung den Antrieb mit Lagesoll‐
werten. Dies ist die Standardeinstellung für Sercos- und EcoDrives.
Der Typ des Antriebs, sowie dessen SERCOS-Adresse(n) können
nachträglich über die Funktion "Antrieb/Firmware tauschen" im
Kontextmenü der realen Achse (siehe
Seite 280) geändert werden!
Damit für einen Antrieb die Offline-Parametrierung gestartet werden kann,
muss er zunächst konfiguriert werden.
Wird die Option "Wizard für die Konfiguration der Offline-Parametrierung im
Anschluss starten" ausgewählt, wird nach dem Anlegen der realen Achse ein
Dialog zur Eingabe der benötigten Daten angezeigt. Aus den Eingaben wird
die benötigte Konfiguration für die Offline-Parametrierung generiert.
Bosch Rexroth AG 223/557
Achstypen
Antrieb/Firmware tauschen,