Offline-Parameter In Gerät Laden - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
9.4.3 Offline-Parameter in Gerät laden
Die Funktion "Offline-Parameter in Gerät laden" dient dazu, während der
Offline-Parametrierung geänderte Parameter auf die reale Umgebung (Steue‐
rungen, Achsen, Antriebe und Kinematiken) zu übertragen. Die Funktion ist
über den entsprechenden Menüpunkt im Kontextmenü der Steuerung erreich‐
bar:
* - nur IndraMotion MLC
Abb.9-14: Kontextmenü einer Steuerung
Der Menüpunkt ist nur dann verfügbar, wenn Offline-Parameter
vorhanden sind.
Anschließend wird abgefragt, ob der Abgleich durchgeführt werden soll und
wenn ja, ob eine Vorschau angezeigt werden soll. Dabei wird auch angezeigt,
wann die Offline-Parameter erzeugt wurden.
Abb.9-15: Abfrage, ob Abgleich durchgeführt werden soll
Danach werden die Offline-Parameter mit denen der Steuerung verglichen. Die
Unterschiede werden dabei, sofern gewünscht angezeigt:
Bosch Rexroth AG 397/557
Motion Funktionalität