Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 330

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Achstypen
● A-0-2650, ELS, Resultierende Leitachsposition
Getriebeeinstellungen
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich
und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
Abb.8-136: Dialog Getriebeeinstellungen im Dialog Getriebe mit Winkelsynchroni‐
sation
Verwendete Parameter:
● A-0-2650, ELS, Resultierende Leitachsposition
● A-0-2721, ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen
● A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen
● A-0-2722, ELS, Feinabgleich der Getriebeübersetzung
● A-0-2605, ELS, Feinabgleich der Getriebeübersetzung, Prozessregler
● A-0-2798, Polarität der Leitachsposition
● A-0-2651, ELS, Wirksame Leitachsposition
● A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
Dynamisches Aufsynchronisieren
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, ELS,
Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbe‐
schleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung", des
"A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv" und des "A-0-2610,
ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler".
Abb.8-137: Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren im Getriebe mit Geschwindig‐
keitssynchronisation
Verwendete Parameter:
● A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus
● A-0-2790, ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung