Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 344

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Achstypen
Dynamische Winkelverschiebung
Diese Funktionalität wird momentan von der IndraMotion MLC nicht unterstützt.
MotionProfile Übersicht
Auswahl und Download eines mittels CamBuilder erstellten MotionProfile in die
Achse. Pro Achse können max. zwei MotionProfiles gespeichert werden. An‐
hand des Dialogs können auch die bereits auf der Achse existierenden Moti‐
onProfiles in den CamBuilder zurückgeholt werden. Die Auswahl des zu
bearbeitenden MotionProfile erfolgt an dem Motion-Funktionsbaustein
MB_MotionProfile.
Abb.8-157: Dialog MotionProfile Übersicht im Dialog MotionProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-2900, MotionProfile, Leitachs-Umschaltposition
● A-0-2901, MotionProfile, Bewegungsschritt 1, Folgeachsanfangsposition
● A-0-2930, MotionProfile, Steuerwort
● A-0-2931, MotionProfile, Statuswort
Die das MotionProfile 0 beschreibenden Parameter einer Achse:
● A-0-2910, MotionProfile 0, Anzahl der Bewegungsschritte
● A-0-2911, MotionProfile 0, Leitachsgeschwindigkeit
● A-0-2912, MotionProfile 0, Liste der Leitachsanfangspositionen
● A-0-2913, MotionProfile 0, Liste der Bewegungsgesetze
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung