Regelung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Regelung

Abb.8-24: Dialog Mechanisches Getriebe
Die Daten dieses Fensters sind in nachstehenden S- und P-Parametern ab‐
gelegt.
● S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
● S-0-0121, Lastgetriebe Eingangsumdrehungen
● S-0-0122), Lastgetriebe Ausgangsumdrehungen
Angegeben wird die Anzahl (ganzzahlig) der Motorumdrehungen (Getrie‐
beeingang), die eine ganzzahlige Anzahl von Getriebeausgangsumdre‐
hungen bewirken.
Das Übersetzungsverhältnis definiert sich aus:
Ü = (S-0-0122) / (S-0-0121)
● S-0-0123, Vorschubkonstante
Dieser Parameter ist nur bei Linearachsen relevant, die von einem rota‐
torischen Motor angetrieben werden. Die Vorschubkonstante ist die Stre‐
cke, die von der Achse zurückgelegt wird, wenn die Getriebeausgangs‐
welle bzw. Motorwelle eine Umdrehung macht. Ermittlung der
Vorschubkonstante bei verschiedenen mechanischen Übertragungsele‐
menten. Für Kugelrollspindeln ist der Standardwert:
Vorschubkonstante = Spindelsteigung typ. Wert 10,00 mm/ Umdrehung.
Details siehe Weiterführende Dokumentationen, Seite 14,
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme.
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Die Grundlagen der Regelungsdialoge sind produktabhängig in
de Dokumentationen, Seite 14,
schrieben.
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Bosch Rexroth AG
/10/, /11/; Abschnitt:
/10/, /11/ "Übersicht Antriebsregelung" be‐
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Achstypen
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