Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 448

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Motion Funktionalität
werden. Nach beendeter FlexProfile-Konfiguration müssen die Änderungen in
die Steuerung übertragen werden. Dies wird durch die Betätigung des Knopfs
"Übernehmen und Prüfen" (siehe ②
ter " auf Seite 446) ausgelöst.
Es gilt zu berücksichtigen, dass nur dann ein Bewegungsprofil gestartet werden
kann, wenn dieses geprüft und als gültig markiert wurde. Die Überprüfung
beinhaltet mehrere Plausibilitätstest wie z. B. ungültige Randwertekombinati‐
onen.
① Leitachsgeschwindigkeit
② Übernahme und Überprüfung der Konfiguration
③ Wahl der Leitachsquellen
④ Bewegungsgesetze und Bewegungs-Typen aus einer Liste auswählbar
⑤ FlexProfile-Informationen in der AxisData
Abb.9-64: FlexProfile Konfigurationsfenster
Erfolgt das Schreiben des Profils über die SPS-Bausteine, werden
die Daten nicht remanent in der Steuerung bzw. auf der Compact-
Flash-Karte abgelegt.
Über die Befehlsschaltfläche "Ereignisse"(siehe ④
sichtsfenster " auf Seite
gungsschritten des Profils zugeordnet werden. Es wird eine leere Konfigurati‐
onstabelle gezeigt in der jede Zeile ein neues Ereignis definiert. Die dazu
benötigten Aktionen und Auslöser können aus einem Dropdown-Menu ausge‐
wählt werden. Die Ereignisse müssen in die Steuerung durch die Betätigung
des Knopfs "Übernehmen und Prüfen" (siehe ②
gurationsfenster " auf Seite
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Abb. 9-64 "FlexProfile Konfigurationsfens‐
Abb. 9-63 "FlexProfile Über‐
445) können die Ereignisse den jeweiligen Bewe‐
Abb. 9-64 "FlexProfile Konfi‐
446) übertragen werden.