Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 199

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Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
● Ereignisgesteuert (Event): Die Abarbeitung der Task wird gestartet, so‐
bald die Variable, die im Feld "Ereignis" definiert ist, eine steigende Flanke
erhält
● Extern ereignisgesteuert (External): Die Abarbeitung der Task wird ge‐
startet, sobald das Ereignis, das im Feld "Ereignis" definiert ist, eintritt. Es
hängt vom Zielsystem ab, welche Ereignisse unterstützt und in der Aus‐
wahlliste angeboten werden. (Nicht zu verwechseln mit Systemereignis‐
sen)
Obligatorische Einträge in Abhängigkeit vom Typ der Task:
● Intervall (obligatorischer Eintrag für Task-Typ "zyklisch" bzw. für "Externes
Ereignis", wenn das Ereignis eine Zeitangabe erfordert): Zeitspanne, nach
der die Task neu gestartet werden soll. Wenn hier eine Zahl angegeben
wird, kann in der Auswahlbox hinter dem Eingabefeld die gewünschte
Einheit eingestellt werden: Millisekunden [ms] oder Mikrosekunden [µs].
Wenn das [ms]-Format gewählt wird, wird eine Eingabe automatisch im
TIME-Format dargestellt (e.g. "t#200ms"), sobald das Fenster erneut den
Fokus erhält; es kann aber auch direkt im TIME-Format eingegeben wer‐
den. Eingaben im [ms]-Format werden immer als reine Zahl dargestellt
(z.B. "250")
● Ereignis (für Task-Typ "Ereignis" oder "Externes Ereignis"): Globale Va‐
riable, die den Start der Taskabarbeitung triggert, sobald sie eine stei‐
gende Flanke erhält. Verwenden Sie Schaltfläche
verfügbaren globalen Variablen zu erhalten
Watchdog:
Für jede Task kann eine Zeitüberwachung (Watchdog) konfiguriert werden.
Wenn das Zielsystem eine erweiterte Watchdog-Konfiguration unterstützt, sind
möglicherweise obere und untere Grenzen und eine voreingestellte Watchdog-
Zeit vordefiniert, wie auch eine Zeitangabe in Prozent.
● Aktiv: Wenn diese Option aktiviert ist (
Status abgebrochen, sobald die Abarbeitung länger als die im Feld
"Zeit" definierte Zeitspanne benötigt (s.u.)
War die Option Im Stop-Status E/A aktualisieren, Seite 109,
werden die Ausgänge auf die definierten Standardwerte zurückgesetzt.
● Zeit (z.B.: t#200ms): Watchdog-Zeit; nach Ablauf dieser Zeitspanne wird
der Watchdog aktiviert, unabhängig davon, ob die Task bereits vollständig
abgearbeitet ist. Abhängig vom Zielsystem muss die Überwachungs-Zeit‐
spanne ggfs. in Prozent des Task-Intervalls angegeben werden. In diesem
Fall ist die Auswahlbox für die Einheit gegraut dargestellt und zeigt "%"
an
● Empfindlichkeit: Anzahl der Überschreitungen der Watchdog-Zeit, die ak‐
zeptiert werden, ohne einen Fehler auszugeben
Beachten Sie, dass ein Watchdog mit Hilfe der Bibliotheksfuntionen
CmpIecTask.library für bestimmte SPS-Zyklen abgeschaltet wer‐
den kann; das ist nützlich für Zyklen, die aufgrund von Initialisie‐
rungen mehr Zeit beanspruchen können.
POUs:
Die Bausteine, die von der Task kontrolliert werden, sind hier in einer Tabelle
aufgelistet mit den Spalten "POU" (Bausteinname) und optional einem "Kom‐
mentar" aufgelistet. Links der Tabelle finden sich Befehle zur Bearbeitung:
Bosch Rexroth AG 197/557
SPS-Programmierung
, um eine Liste aller
(s.u.), wird die Task mit Fehler-
aktiviert, so