Parameter........................................................................................................................................... 385

9.4

Modi zur Projektbearbeitung............................................................................................................... 386

9.4.1

Einführung....................................................................................................................................... 386

Offline-Modus............................................................................................................................... 386

Online-Modus............................................................................................................................... 386

Offline-Parametrieren................................................................................................................... 387

9.4.2

Übergänge zwischen den Modi....................................................................................................... 387

Modi-Umschaltung........................................................................................................................ 387

Abgleich Soll-/Ist-Konfiguration.................................................................................................... 388

Ring Scannen............................................................................................................................... 392

Achsabgleichsdialog..................................................................................................................... 395

9.4.3

Offline-Parameter in Gerät laden..................................................................................................... 397

9.5

Modi zum Betreiben einer realen Achse............................................................................................. 399

9.5.1

Deaktivierte Achse........................................................................................................................... 399

9.5.2

Parkende Achse.............................................................................................................................. 399

9.5.3

Hinweise zur Nutzung von deaktivierten und parkenden Achsen................................................... 400

9.5.4

Sollwertabkopplung......................................................................................................................... 400

Funktionsweise............................................................................................................................. 400

Anzeige der Sollwertabkopplung.................................................................................................. 401

Achsstatusdialoge bei den realen Achsen.................................................................................... 402

9.6

Einzelachsbetriebsarten..................................................................................................................... 405

9.6.1

Überblick.......................................................................................................................................... 405

9.6.2

Einzelachs Betriebsarten................................................................................................................. 406

9.7

Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektronischer Getriebefunktion................................. 411

9.8

FlexProfile........................................................................................................................................... 418

9.8.1

Allgemeines..................................................................................................................................... 418

9.8.2

Kurvenscheibenlösungen................................................................................................................ 419

9.8.3

Elektronische Kurvenscheibe.......................................................................................................... 420

9.8.4

Einsatzmöglichkeiten....................................................................................................................... 421

9.8.5

Zentrales und dezentrales Kurvenscheibenkonzept........................................................................ 421

9.8.6

FlexProfile - Grundfunktionalitäten ................................................................................................. 421

Allgemeines.................................................................................................................................. 421

Grundstruktur der Synchronbetriebzustände"FlexProfile"............................................................ 422

Konfiguration des Profils .............................................................................................................. 422

Zeit-Master .................................................................................................................................. 423

Bewegungsgesetze ..................................................................................................................... 423

FlexProfile Umschalten und Aufsynchronisieren ......................................................................... 430

Ereignissteuerung......................................................................................................................... 437

Zuordnung Bewegungsprofil und Achse ...................................................................................... 440

FlexProfile - Konfiguration............................................................................................................ 441

9.9

Messtaster.......................................................................................................................................... 447

9.9.1

Einleitung......................................................................................................................................... 447

9.9.2

Merkmale......................................................................................................................................... 447

9.9.3

Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 448

9.9.4

Genauigkeit..................................................................................................................................... 450

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P

Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

Seite

Inhaltsverzeichnis