Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 308

306/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen
Bei einem SercosDrive wird der Lagesollwert von der Steuerung
vorgegeben. Die Dialoge entsprechen den Dialogen der virtuellen
Achse.
Abb.8-106: Ansteuerungprinzip bei den verschiedenen Antrieben
● Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen, Seite 307
● Wichtung / Maßeinheiten erweitert, Seite 307
● Einstellungen Statusmeldungen, Seite 308
● Bewegungsgrenzwerte, Seite 309
● Initialwerte, Seite 311
● MotionProfile, Seite 312
● FlexProfile, Seite 317
● Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation, Seite 323
● Getriebe mit Winkelsynchronisation, Seite 326
Die Werte in den Dialogen berechnen sich teilweise aus mehreren Parametern.
Ist eine eindeutige Zuordnung vorhanden, wird diese angegeben.
Dialoge, die ausschließlich Antriebsinterna berühren, sind lediglich
durch einen Verweis auf die meist produktabhängigen Originaldo‐
kumentationen beschrieben.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung