Motionprofile - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

312/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen

MotionProfile

● A-0-0203, Bewegungsrichtung
Die Werte, die in den im Parameter-Monitor angezeigten Parametern stehen,
entstammen der Initialisierung beim Hochlauf. Sie sind eigentlich bedeutungs‐
los, da noch keine Bewegung ausgeführt wurde.
Der Ruckwert entstammt dem "A-0-0036, Ruckgrenzwert, bipolar". Er ist im
Dialog änderbar.
Die angezeigten Werte werden durch die Werte, die der jeweils aktive
PLCopen-Baustein mitbringt, überschrieben.
Abb.8-115: Aktiver PLCopen-Baustein: MC_MoveVelocity
Abb.8-116: Sollwerte auf der Basis der Initialwerte und des Bausteines
Geschwindigkeit (120min -1
rad s -2 ) wurden vom Baustein übernommen.
Position und Distanz haben die alten Werte behalten. Sie würden sich z. B. bei
einem aktiven MC_MoveRelative ändern.
Allgemeines
Wird eine reale Achse (SercosDrive) als Folgeachse (Slave) an dem Motion-
Funktionsbaustein MB_MotionProfile betrieben, so arbeitet die Steuerung im
Betriebszustand "MotionProfile mit realer/virtueller Leitachse". In diesem Be‐
triebszustand besteht eine feste Beziehung zwischen einer vorgegebenen
Leitachsposition und der Folgeachse. Als Leitachse (Master) können reale, vir‐
tuelle und Geberachsen verwendet werden.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
), Beschleunigung (20 rad s -2 ) und Verzögerung (20