Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 428

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Motion Funktionalität
dienen unter anderem zur Synchronisation zwischen Bewegungsschritten mit
unterschiedlichen Leitachsen (Zeit- und Positions-Achse).
Abb.9-46: Konfigurationsmöglichkeiten des Flex-Schrittes
Bei einem Flex-Schritt kann anstelle des Hubs auch eine absolut zu erreichen‐
de Folgeachs-Zielposition, und statt des Leitgeberabschnitts eine absolut zu
erreichende Leitachs-Endposition angegeben werden (Hub und Leitgeberab‐
schnitt werden ggf. dann zur Laufzeit berechnet). Die Randwerte werden so
angepasst, dass Geschwindigkeitssprünge vermieden werden.
Prinzipiell können mit dem Flex-Schritt folgende Konfigurationen umgesetzt
werden:
● FlexSchritt mit relativem Hub und relativem Leitachsabschnitt
● FlexSchritt mit absolutem Hub und relativem Leitachsabschnitt
● FlexSchritt mit relativem Hub und absolutem Leitachsabschnitt
● FlexSchritt mit absolutem Hub und absolutem Leitachsabschnitt
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung