Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 398

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Motion Funktionalität
Anpassen des Verhaltens des Achsabgleichdialogs
Das Verhalten des Achsabgleichdialogs kann über den IndraWorks-Menüpunkt
Extras ▶ Optionen angepasst werden.
Abb.9-12: IndraWorks-Menüpunkt Extras/Optionen
Dabei stehen folgende Optionen zur Verfügung:
1. nicht anzeigen: Der Dialog wird beim Onlinegehen nicht angezeigt. Es
wird die in IndraWorks hinterlegte Achskonfiguration in die Steuerung ge‐
schrieben.
2. anzeigen und Vorbelegen mit IndraWorks-Konfiguration: Der Dialog wird
angezeigt, alle Aktionen werden so voreingestellt dass durch Betätigen
der OK-Schaltfläche die in IndraWorks hinterlegte Achskonfiguration in
die Steuerung geschrieben wird.
3. anzeigen und Vorbelegen mit der Konfiguration der Steuerung: Der Dialog
wird angezeigt, alle Aktionen werden so voreingestellt dass durch Betäti‐
gen der OK-Schaltfläche die in der Steuerung vorhandene Achskonfigu‐
ration in das IndraWorks Projekt geschrieben wird.
Mit der Option "Deaktivierung von Funktionsmodulen beim Online Schalten
bestätigen" kann die folgende Rückfrage kontrolliert werden.
Abb.9-13: Deaktivierungsdialog für Funktionsmodule
Diese Rückfrage erscheint, wenn mit einem projektierten, aber nicht bestückten
Funktionsmodul (außer einem Führungskommunikationsmodul) online ge‐
schaltet wird. Dadurch kann der Benutzer auch dann online schalten, wenn
nicht alle Funktionsmodule an die Steuerung gesteckt sind.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung