Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 416

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Motion Funktionalität
Mittels MB_GearInPos bzw. über das Achs-Interface werden diese Werte
vorgegeben
● additive Folgeachsposition definiert durch "A-0-2750, Folgeachse, Lage‐
sollwert additiv" und über MB_PhasingSlave bzw. über das Achs-Interface
vorgebbar
Elektronische Kurvenscheibe
Bei der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe" folgt die Achse einer vorge‐
gebenen Leitachsposition definiert durch eine feste Beziehung zwischen Leit‐
achsposition und Folgeachse. Diese Beziehung wird durch Punkte in einer
Kurventabelle definiert.. Die Leitachsposition kann von einer Geberachse (re‐
ale Leitachse), einer virtuellen Achse (virtuelle Leitachse) oder von einer realen
Achse vorgegeben werden.
Ziel ist eine in der Kurvenscheibentabelle niedergelegte Abhängigkeit zwischen
der Leitachse und der ausgewählten Folgeachse zu realisieren.
Typische Anwendungen:
● Querschneider
● Fliegende Säge
● Taktsynchrones Ein- und Auskoppeln, ....
Die Kurvenscheibentabellen können mit dem in IndraWorks integrierten "Cam‐
Builder" erzeugt und geladen werden. Desweiteren werden auch SPS Funkti‐
onsbausteine zum Erzeugen von Kurvenscheibentabellen für spezielle Anwen‐
dungen wie Querschneider, Quersiegler, usw. von IndraMotion zur Verfügung
gestellt.
"Elektronische Kurvenscheibe" für reale Achsen steht nur bei In‐
terpolation im Antrieb zur Verfügung.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung