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Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
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Zugwalzen bei Wicklerapplikation
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Kühlwalzen
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Gegendruckzylinder
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Farbauftragswalzen
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Folien-/Papierabzug ....
Abb.9-33:
MotionControl-Wirkungskette Geschwindigkeitssynchronisation
Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte:
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additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐
wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐
gebbar
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elektronisches Getriebe, welches definiert ist durch das Verhältnis von
"A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen "und "A-0-2720,
Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen" und den "A-0-2722, Getriebe‐
feinabgleich". Der Wert des Feinabgleichs wird als %-Zahl vorgeben und
als (1 + Feinabgleich) verrechnet.
Mittels MC_GearIn bzw. über das Achs-Interface werden diese Werte
vorgegeben
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additive Sollgeschwindigkeit der Folgeachse definiert durch "A-0-2761,
Folgeachse, Sollgeschwindigkeit additiv"
Winkelsynchronisation
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung