Verbundachse - Kontextmenü; Menüpunkte Im Überblick - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

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Achstypen
8.7.4 Verbundachse – Kontextmenü
Menüpunkte im Überblick
Wert Filtertyp
6 Tiefpass-Filter 3. Ordnung
7 Tiefpass-Filter 3. Ordnung mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvor‐
steuerung (Totzeitkompensation)
8 Butterworth 3. Ordnung
Abb.8-190: Filtertyp-Spezifikation
Der Parameter "A-0-2805, Leitachsgeber, Filtereckfrequenz" zum Ablegen der
Filtereckfrequenz komplettiert die Komponente.
Abschließend kann der Positionswert per Referenzbefehl auf einen gewünsch‐
ter Wert, die Referenzposition, gesetzt werden ("A-0-2806, Leitachsgeber,
Referenzposition", "A-0-2807, Kommando: Absolutmaß setzen", "A-0-2801,
Leitachsgeberstatus").
Das erfolgreiche Referenzieren wird im "A-0-2801, Leitachsgeber, Status (Bit
0 = 1)" angezeigt.
Wie bei den anderen Achstypen (Geberachse, reale und virtuelle Achse) kön‐
nen auch bei der Verbundachse die Istwerte den nachstehenden Parametern
entnommen werden:
● "A-0-0100, Positionsistwert"
● "A-0-0102, Geschwindigkeitsistwert".
Das Kontextmenü einer Verbundachse im Online-Modus umfasst folgende Me‐
nüpunkte:
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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