Fehler Löschen; Reglerachse; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

376/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen
Fehler löschen
8.8

Reglerachse

8.8.1

Allgemeines

Der Dialog "Achsstatus" kann auch durch Doppelklick auf die ge‐
wünschte Achse im "Gerätestatus" der Steuerung geöffnet werden.
Das Aktivieren dieses Kontextmenüpunktes löst das "A-0-1030, Kommando:
Alle Achsfehler löschen" aus und löscht die Achsfehler im Antrieb und auf der
Steuerung.
Reglerachsen dienen dazu, den Regler einer Achse in die SPS zu implemen‐
tieren, und diese Achse wie alle anderen Achsen zu kommandieren. Für diesen
Achstyp stehen alle Motion-Funktionsbausteine zur Verfügung. Eine Regler‐
achse kann:
● direkt verfahren werden (MC_MoveAbsolute)
● als Master und Slave-Achse für synchronisierte Bewegung verwendet
werden
● in einer Kinematik verwendet werden
In der SPS können nutzerdefinierte Regler implementiert werden. Weiterhin ist
die Ansteuerung eines Antriebs nicht festgelegt. Es können z. B. beliebige Ein‐
gänge als Gebereingänge verwendet, und ein Motor mit beliebigen Ausgängen
angesteuert werden. Die Schnittstelle zur Reglerachse ist der Lagesollwert
bzw. der Lageistwert.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung