Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 412

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Motion Funktionalität
Typische Anwendungen:
● Steuerung der Drehzahl einer virtuellen Leitachse
● Weiterlauf von Farbauftrags- oder Leimwalzen bei Maschinenstillstand
● Kontinuierlicher Produkteinzug ...
Das nachstehende Bild zeigt zwei Beispiele der Kombination von zwei Instan‐
zen der FBs MC_MoveVelocity:
1. Der linke Teil des Zeitdiagramms zeigt den Fall, bei dem die zweite Instanz
gerufen wird, nachdem die Arbeit der ersten abgeschlossen ist. Nachdem
der erste die geforderte Geschwindigkeit 3000 erreicht hat, bewirken der
Ausgang "Instance1.InVelocity" UND das Signal "Next", dass der zweite
FB die Bewegung bei Geschwindigkeit 2000 fortsetzt.
2. Der rechte Teil des Zeitdiagramms zeigt den Fall, bei dem der erste FB
noch nicht die gewünschte Geschwindigkeit erreicht hat, wenn der zweite
gestartet wird. Nachfolgend ist gezeigt: Die erste Bewegung wird erneut
gestartet durch "Go" am Eingang "Instance1.Execute". Während der erste
FB noch beschleunigt, um die Geschwindigkeit 3000 zu erreichen, wird er
durch das Signal "Test" unterbrochen, dass den zweiten FB startet. Jetzt
läuft der zweite FB und vermindert die Geschwindigkeit auf 2000.
Abb.9-31: Zwei Instanzen von MC_MoveVelocity
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung