Einstellungen Statusmeldungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

308/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen

Einstellungen Statusmeldungen

Abb.8-109: Dialog Wichtung/Maßeinheiten erweitert
Folgende Parameter werden ausgewertet:
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
● A-0-0056, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
● A-0-0053, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
● A-0-0045, Modulowert
Das Dialogfenster wertet den Status der Achse (A-0-0021) aus.
Die Meldungen
● "A-0-0021, Stillstand (Bit 5)"
● "A-0-0021, Istgeschwindigkeit = Sollgeschwindigkeit (Bit 4)"
● "A-0-0021, In Position (Bit 6)"
● "A-0-0021, Position synchron (Bit 7)" und
● "A-0-0021, Geschwindigkeit synchron" gleichfalls (Bit 7)
sind davon abhängig, ob sich der jeweilige Wert innerhalb seines Fensters be‐
findet.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung