Flexprofile - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

FlexProfile

Die das MotionProfile 1 beschreibenden Parameter einer Achse:
● A-0-2920, MotionProfile 1, Anzahl der Bewegungsschritte
● A-0-2921, MotionProfile 1, Leitachsgeschwindigkeit
● A-0-2922, MotionProfile 1, Liste der Leitachsanfangspositionen
● A-0-2923, MotionProfile 1, Liste der Bewegungsgesetze
● A-0-2924, MotionProfile 1, Liste der Hübe
● A-0-2925, MotionProfile 1, Liste der Folgeachsgeschwindigkeiten
Dynamisches Aufsynchronisieren – Winkelsynchronisation
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, ELS,
Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbe‐
schleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung", des
"A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv" und des "A-0-2610,
ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler".
Abb.8-122: Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren – Winkelsynchronisation im
Dialog MotionProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus (SercosDrive und virtuelle Ach‐
sen)
● A-0-2790, ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
● A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung
● A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung
● A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv
● A-0-2610, ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler
● A-0-2611, ELS, Filterzeitkonstante, Positionssollwert additiv
Allgemeines
Zusätzlich zu dem bereits bekannten MotionProfile steht ab Version 04VRS auf
der Steuerung das "FlexProfile" zur Verfügung. Neben einer Reihe neuer Be‐
wegungsgesetze, verschiedenen Umschalt- und Synchronisationsmöglichkei‐
ten sowie Verknüpfungen zu Ereignissen, steht hierin außer der Leitachse als
Positionsmaster auch der Zeitmaster zur Verfügung. Pro Achse können bis zu
Bosch Rexroth AG 317/557
Achstypen