Betriebsarten Für Synchrone Bewegungen Mit Elektronischer Getriebefunktion - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
9.7 Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektronischer
Getriebefunktion
Abb.9-32: Zeitdiagramm: zwei aufeinanderfolgende Bewegungen der Betriebsart
Geschwindigkeitsregelung
Drehmoment- /Kraftregelung
In der Betriebsart "Drehmoment- /Kraftregelung" wird dem Antrieb ein Dreh‐
moment-/Kraft-Sollwert vorgegeben.
Typische Anwendungen:
● Momentenkopplung für mechanisch gekoppelte ("parallel geschaltete")
Achsen
● Hydraulikanwendungen
"Drehmoment- /Kraftregelung" für reale Achsen steht nur bei Inter‐
polation im Antrieb zur Verfügung.
Geschwindigkeitssynchronisation
Bei der Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation" folgt die Achse einer
vorgegebenen Leitachsgeschwindigkeit geschwindigkeitssynchron. Die Leit‐
achsgeschwindigkeit kann von einer Geberachse (reale Leitachse), einer vir‐
tuellen Achse (virtuelle Leitachse) oder von einer realen Achse vorgegeben
werden.
Ziel ist ein geschwindigkeitssynchroner (driftfreier) Lauf zwischen der Leitachse
und der ausgewählten Folgeachse.
Typische Anwendungen:
● einfache Transportachsen
Bosch Rexroth AG 411/557
Motion Funktionalität