Achskonfiguration - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

370/557 Bosch Rexroth AG
Achstypen

Achskonfiguration

Abb.8-188: Dialog Wichtung/Maßeinheiten, erweitert
Folgende Parameter werden ausgewertet:
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
● A-0-0056, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
● A-0-0053, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
● A-0-0045, Modulowert
● A-0-0046, Vorschubweg des Folgeantriebs
Mit der Einschränkung prinzipiell die Vorzugswichtung zu benutzen, werden die
Daten
● für die Lagedaten aus dem Parameter "A-0-0059, Wichtungsart für Posi‐
tionsdaten"
● für die Geschwindigkeitsdaten aus dem Parameter "A-0-0056, Wichtungs‐
art für Geschwindigkeitsdaten"
● für die Beschleunigungsdaten aus dem Parameter "A-0-0053, Wichtungs‐
art für Beschleunigungsdaten"
berechnet.
Vorgegeben ist ferner Modulo-Format, 360 Grad, "A-0-0045, Modulowert".
Die Wichtung bezieht sich auf die Lastseite (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 je‐
weils Bit 6= TRUE).
Die Konfiguration der Verbundachse erfolgt über den folgenden Dialog.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung