Motionprofile Übersicht - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

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Achstypen
MotionProfile Übersicht
Auswahl und Download eines mittels CamBuilder erstellten MotionProfile in die
Achse. Pro Achse können max. zwei MotionProfiles gespeichert werden. An‐
hand des Dialogs können auch die bereits auf der Achse existierenden Moti‐
onProfiles in den CamBuilder zurückgeholt werden. Die Auswahl des zu
bearbeitenden MotionProfiles erfolgt an dem Motion-Funktionsbaustein
MB_MotionProfile.
Abb.8-121: Dialog MotionProfile Übersicht im Dialog MotionProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-2900, MotionProfile, Leitachs-Umschaltposition
● A-0-2901, MotionProfile, Bewegungsschritt 1, Folgeachsanfangsposition
● A-0-2930, MotionProfile, Steuerwort
● A-0-2931, MotionProfile, Statuswort
Die das MotionProfile 0 beschreibenden Parameter einer Achse:
● A-0-2910, MotionProfile 0, Anzahl der Bewegungsschritte
● A-0-2911, MotionProfile 0, Leitachsgeschwindigkeit
● A-0-2912, MotionProfile 0, Liste der Leitachsanfangspositionen
● A-0-2913, MotionProfile 0, Liste der Bewegungsgesetze
● A-0-2914, MotionProfile 0, Liste der Hübe
● A-0-2915, MotionProfile 0, Liste der Folgeachsgeschwindigkeiten
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung