Zuschalten Des Sercos-Busses; Hardwaretausch - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Cross Over-Verbindung
Adresse Steuerung
IP-Adresse 11.105.74.212
Subnet-Maske 255.255.255.128
Standard-Gateway gleichgültig
5.3.5

Zuschalten des SERCOS-Busses

Zuschalten des SERCOS-Busses
5.3.6

Hardwaretausch

Vorgehensweise
Die Etherneteinstellungen (ip_address, subnet_mask und gateway)
dürfen keine führenden Nullen beinhalten.
Eine Sondermöglichkeit der Kopplung zwischen einer IndraMotion MLC und
einem PC ergibt sich über ein Cross Over-Kabel. In diesem Fall sind die IP-
Adresse des PC und seine Subnet-Maske entsprechend dem Betriebssystem
des PC an die der IndraMotion MLC anzupassen (z. B. für Windows XP:
Start ▶ Einstellungen ▶ Netzwerkverbindungen ▶ LAN-Verbindung ▶ Eigen‐
schaften ▶ Internetprotokoll TCP/IP ▶ Allgemein).
Bei gleicher Subnet-Maske ist eine (benachbarte) IP-Adresse auf dem PC ein‐
zustellen:
Notebook (XP) vorher
IP-Adresse
automatisch
beziehen
Abb.5-10: Einstellung bei Verbindung über Cross Over
Die in Abschnitt Anschlüsse, Seite 40,
SERCOS-Bus verwendet wurde, wird nun durch den Bus selbst ersetzt.
Notwendig ist dabei, dass
● jeder einzelne Antrieb im Ring die gleiche, aktuelle Firmware (MPH/MPB,
Funktionspaket Synchronbetrieb bzw. HNC3x, Funktionspaket Servopa‐
ket) besitzt
● jede Adresse nur einmal vergeben wurde und
● die Verkabelung richtig durchgeführt wurde
Die einzelnen Antriebe synchronisieren sich automatisch auf die Baud-Rate
des Masters (der Steuerung).
Nach Aus- und Wiedereinschalten der Steuerung sollte für die Steuerung wie‐
der BB Stop und die Antriebe ohne Leistungszuschaltung bb erreicht werden.
Ziel Die IndraMotion MLC-Hardware soll getauscht werden. Die Projektdaten und
Firmware soll via Compact-Flash-Karte von einer Steuerungs-Hardware auf
eine andere Steuerungs-Hardware übertragen werden.
Als Ausgangspunkt wird angenommen, dass die Steuerung in BB RUN mit ak‐
tiven Achsen läuft. Folgende Schritte sind notwendig:
1. Steuerung ausschalten, tauschen, neue Steuerung verkabeln. Eventuell
vohandene Funktionsmodule und den Inline-Bus mit übernehmen.
2. Compact-Flash-Karte der alten Steuerung in die neue Steuerung einste‐
cken.
3. Steuerung einschalten.
Die Steuerungshardware erkennt nach dem Einschalten die neue Com‐
pact-Flash-Karte.
Das Display der Steuerung zeigt "Hardware gewechselt; NVRAM wieder‐
hergestellt; A0200017".
Steuerung läuft bis BB Run, je nach Einstellung von "C-0-0450, Motion,
Hochlauf-Zielmodus".
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Notebook angepasst
11.105.74.213
255.255.255.128
nicht eingestellt
vorgeschlagene Brücke, die anstelle des
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