Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 396

394/557 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
① SERCOS III-Adresse (änderbar)
② Nicht änderbar, Achsname entspricht Antriebsname, Ausnahme: Dop‐
pelachse, hier wird über Anhang entschieden. Bei SERCOS III-I/O wird
hier die Firmwareversion angezeigt
③ Achsnummer (logische Adresse, änderbar). Bei SERCOS III-I/O ist die‐
se Spalte leer
④ Firmware-Kennung erkennt unterstützte Firmware bzw. SercosDrive
⑤ Zeile löschen
⑥ Spalte zum Umbenennen der Default-Antriebsnamen. Bei SERCOS III-
I/O ist diese Spalte leer
⑦ Umschaltung zwischen Berechnung in der Steuerung oder im Antrieb,
wenn die Firmware dies unterstützt
⑧ Spalte zum Deaktivieren der Antriebe und I/O's
⑨ Ausgangszustand herstellen
⑩ Topologieadresse (Position im Ring)
⑪ Remoteadressvergabe aktivieren
Abb.9-10: Dialog SERCOS III Teilnehmer scannen
Gegenüber SERCOS 2 geändertes Verhalten:
● Der Dialog zeigt die Teilnehmer nach ihrer Topologieadresse sortiert an
(bei SERCOS 2: Nach ihrer Achsnummer sortiert)
● Die SERCOS-Adressen und die Achsnummern können verändert werden
(bei SERCOS 2: Nur die Achsnummer kann verändert werden, indem man
den Eintrag verschiebt)
● Die eingestellten SERCOS-Adressen können über die Remoteadressver‐
gabe auf die SERCOS-Geräte übertragen werden
● Werden mehrere SERCOS-Adressen oder Achsnummern doppelt einge‐
geben, erscheint eine entsprechende Fehlermeldung als Tooltip und der
Dialog kann nicht über die Schaltflächen Zurück oder Weiter verlassen
werden.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung