Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 500

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Kinematik
Die Kommandos sind im "Bearbeiten"-Menü und über das Kontextmenü des
Editors erreichbar.
Unterstützung der Quelltexteingabe
● Parameterinformation
Wird der Mauszeiger über ein Unterprogramm geführt, so werden die
Übergabeparameter angezeigt.
Abb.10-24: Parameterinfo
Werden der Name eines Unterprogramms und eine öffnende Klammer
eingegeben, werden die Übergabeparameter ebenfalls angezeigt.
● Codevervollständigung
Diese Funktion dient zur sinnvollen Ergänzung von Benutzereingaben,
wobei sich die Eingabemöglichkeit äquivalent zum Fortschritt und ggf.
Semantik der Benutzereingabe verkleinert. Durch Eingabe des ersten
Zeichens bzw. durch die Tastenkompination <Strg> + <Space> wird eine
Auswahl-Liste eingeblendet, die den RoCo-Befehlssatz und bereits de‐
klarierte Variablen enthält. Mit der Taste <Return> wird das in der Aus‐
wahl-Liste selektierte Objekt übernommen.
Abb.10-25: Codevervollständigung
● Elementauflistung
Bei Eingabe einer Verbundvariablen und eines anschließenden Punkts
werden die Elemente der Verbundvariablen zur Auswahl angezeigt. Über
die Pfeiltasten kann das gewünschte Element ausgewählt werden. Mit
<Return> wird die Auswahl übernommen (siehe auch
Editor" auf Seite 507).
Abb.10-26: Elementauflistung
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Kap. 10.8.4 "RoCo-