Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 473

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Name
ExpectWin‐
dowPosEdge‐
Start
ExpectWin‐
dowPosEdge‐
End
ExpectWin‐
dowNegEd‐
geStart
ExpectWin‐
dowNegEd‐
geEnd
ExpectWin‐
dowPosEdge‐
SetPoint
ExpectWin‐
dowNegEd‐
geSetPoint
VAR_OUTPUT InOperation
Active
Command‐
Aborted
Error
ErrorID
ErrorIdent
Funktionsbeschreibung
Typ
Kommentar
REAL Startposition Erwartungsfenster positive Flanke
M-0-0007, Steuerwort
M-0-0202, Startposition des Erwartungsfensters, positive Flanke
REAL Endposition Erwartungsfenster positive Flanke
M-0-0007, Steuerwort
M-0-0203, Endposition des Erwartungsfensters, positive Flanke
REAL Startposition Erwartungsfenster negative Flanke
M-0-0007, Steuerwort
M-0-0204, Startposition des Erwartungsfensters, negative Flanke
REAL Endposition Erwartungsfenster negative Flanke
M-0-0007, Steuerwort
M-0-0205, Endposition des Erwartungsfensters, negative Flanke
REAL Aufsatzpunkt des positiven Erwartungsfensters
M-0-0007, M-0-0202, M-0-0203
REAL Aufsatzpunkt des negativen Erwartungsfensters
M-0-0007, M-0-0204, M-0-0205
BOOL gewünschte Konfiguration erreicht
BOOL Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL Kommandoabbruch durch nachfolgendes Kommando
BOOL Zeigt an, dass in der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
Abb.9-84: Schnittstelle von FB ML_WriteExpectWindow
Für die angelegte Messtaster-Nummer kann mit diesem Baustein das Erwar‐
tungsfenster umdefiniert werden.
Getrennt für die positive und die negative Flanke sind die Entscheidungen zu
treffen:
Definition des Erwartungsfensters
● Erwartungsfenster aus
● Erwartungsfenster absolut konfiguriert:
– ExpectWindow***EdgeStart gibt die Anfangsposition
– ExpectWindow***EdgeEnd gibt die Endposition des Fensters an
– ExpectWindow***EdgeSetPoint wird nicht ausgewertet
● Erwartungsfenster relativ konfiguriert:
– ExpectWindow***EdgeSetPoint gibt den "Aufsatzpunkt" absolut an
– ExpectWindow***EdgeStart gibt den Abstand vom "Aufsatzpunkt"
zur Anfangsposition an
– ExpectWindow***EdgeEnd gibt den Abstand vom "Aufsatzpunkt" zur
Endposition des Fensters an
Bosch Rexroth AG
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Motion Funktionalität