Verbundachse; Allgemeines; Anlegen Einer Verbundachse; Einstellungen Auf Der Seite Des Konsumenten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
8.7

Verbundachse

8.7.1

Allgemeines

8.7.2

Anlegen einer Verbundachse

Einstellungen auf der Seite des Konsumenten

Lokale Verbundachsen
Die Verbundachse ist die Repräsentation einer SERCOS 2-Achse die auf einer
anderen Steuerung im Querverbund zur Verfügung gestellt wird. Verbundach‐
sen können nur als Master für andere Achsen verwendet und nicht direkt
kommandiert werden.
Beispiel:
Abb.8-181: Beispiel: SERCOS 2-Querverbund mit zwei Steuerungen
MLC 1 besitzt eine virtuelle Achse, die über den Querverbund zur Verfügung
gestellt wird. Um diese Achse in der MLC 2 nutzen zu können, muss eine Ver‐
bundachse auf MLC 2 angelegt werden. Diese Verbundachse kann als Master-
Achse für die Synchronisation anderer Achsen der MLC 2 verwendet werden.
Um eine als "Verbundachse A" oder "Verbundachse B" auf Produzentenseite
zur Verfügung gestellte Achse als Master für eigene lokale Achsen "konsumie‐
ren" zu können, muss lokal dafür ein Stellvertreter definiert werden, der diese
für die eigene Steuerung sichtbar macht.
Dazu wird im IndraWorks-Knoten Motion ▶ Verbundachse eine Verbundachse
lokal angelegt.
Diese Achse erhält Achsnummer und –namen, um adressierbar zu werden, und
die Zuordnung zu einer Leitachse im Steuerungsverbund.
Bosch Rexroth AG 365/557
Achstypen