Konfiguration Der Vt-Hacd-3-2X Mit Bodac; Erstmalige Inbetriebnahme Der Vt-Hacd-3-2X - Bosch Rexroth VT-HACD-3-2X Serie Betriebsanleitung

32/44 Inbetriebnahme
Struktureditor
Bosch Rexroth AG, VT-HACD-3-2X, RD 30543-B/09.12

8.1.3 Konfiguration der VT-HACD-3-2X mit BoDAC

Das erforderliche Parameterfile kann offline erzeugt werden und mittels PC zur
VT-HACD-3-2X übertragen werden. Diese Software-Projektierung erfolgt nach
folgenden Schritten:
1. Starten Sie „BODAC".
2.
Wählen Sie die VT-HACD-3-2X im Auswahlfenster aus.
3. Definieren Sie die gewünschte Applikation mittels Blockstruktur.
4. Stellen Sie die gewünschten Parameterwerte ein (Sensorik, Regler, ...). Folgen Sie
dabei den Anweisungen der „BODAC"-Onlinehilfe.
5. Senden Sie die Daten zur VT-HACD-3-2X.
6. Legen Sie die Daten im Flash ab.
Die Erzeugung des Parameterfiles ist abgeschlossen.
Die Einstellung und der Maschinenablauf werden an der Maschine optimiert.
Es ist möglich, Parameterfiles der VT-HACD-3-1X in die VT-HACD-3-2X zu laden.
BODAC stellt in Verbindung mit der VT-HACD-3-2X den Struktureditor zur Verfügung.
Der Struktureditor ist freigeschaltet. Mit seiner Hilfe können eigene
Bewegungsabläufe erstellt werden. Hierfür stehen 32 Blöcke zur Verfügung.
Parametersatzname: HACD2_Mode3_Editor.param
Jeder Block enthält: Sollwert, Beschleunigung, Verzögerung (Geschwindigkeit +,
Geschwindigkeit –) und Reglerparameter.
Blöcke werden durch Setzen von Triggerbedingungen aktiviert: Setzen digitaler
Eingänge, Vergleich von Signalen mit frei definierbaren Schwellen oder Ablauf von
Wartezeiten.
Beachten Sie außerdem folgende Anleitung: BODAC Onlinehilfe RD 30543-01-B.

8.2 Erstmalige Inbetriebnahme der VT-HACD-3-2X

Um die VT-HACD-3-2X in Betrieb zu nehmen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Prüfen Sie sämtliche Kabel auf Unversehrtheit.
2. Stellen Sie sicher, dass Spannung an der VT-HACD-3-2X anliegt bzw. die LED
„PWR" leuchtet.
3.
Stellen Sie sicher, dass das Bussignal anliegt bzw. die LED „BUS" leuchtet.
4. Installieren Sie die Inbetriebnahme- und Konfigurationssoftware „BODAC" auf
Ihrem PC.
5. Verbinden Sie Ihren PC mit Ihrer VT-HACD-3-2X mittels Schnittstellenkabel RS232.
6. Konfigurieren Sie die VT-HACD-3-2X mittels BODAC. Folgen Sie hierzu den
Anweisungen aus Kapitel 8.1.3 „Konfiguration der VT-HACD-3-2X mit BODAC"
oben.
7. Optimieren Sie die Einstellungen des Parameterfiles und den Maschinenablauf an
der Maschine.
8. Sichern Sie nach Abschluss der Einstellungen das Parameterfile der
VT-HACD-3-2X auf Ihrem PC.
Die erstmalige Inbetriebnahme der VT-HACD-3-2X ist abgeschlossen.