Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 433

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Abb.9-49: Auswahl des Koordinatensystems
Umschalten und Aufsynchronisieren
Nachdem die Zuordnung von Profilen definiert ist, kann sowohl der Umschalt‐
charakter (Umschalten auf Winkel oder Sofort) als auch die Aufsynchronisie‐
rungsart (mit oder ohne Aufsynchronisieren) ausgewählt werden. Bei dem
Umschalten auf Winkel wird ab dem Freigabesignal solange gewartet, bis der
eingegebene Winkel erreicht ist und genau in dem Punkt findet das Umschalten
auf das andere Profil bzw. im ausgekuppelten Zustand der Start des neuen
Profils statt. Das sofortige Umschalten wird gleichzeitig mit der Eingabe einer
positiven Flanke ausgeführt. Bei der Verwendung dieser Funktionalität sollte
ein besonderes Augenmerk auf die Deckungsgleichheit der FlexProfile gelegt
werden. Wird diese Regel ignoriert, kann es bei manchen Konfigurationen zu
Sollwertsprüngen kommen.
Bosch Rexroth AG 431/557
Motion Funktionalität