Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 305

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Konfiguration der realen Achse(n)
Achszuordnung
Übersicht im Projektnavigator
Die Einstellung "Firmware" erlaubt es, zwischen unterschiedlichen Software‐
ständen auszuwählen, hier HDH-06VRS.
Im Schritt Konfiguration muss die Adresse des Antriebs im SERCOS-Bus ein‐
gestellt werden (Adresse in der Antriebskonfiguration, hier 4), sonst ist keine
Kommunikation mit dem Antrieb möglich.
Die Option „Interpolation im Antrieb" bewirkt, dass der Antrieb selbständig seine
Lagesollwerte für den jeweils gewählten Betriebzustand, z. B. Aufsynchroni‐
sieren oder Kurvenscheibe, berechnet. Ansonsten versorgt die Steuerung den
Antrieb mit Lagesollwerten
Der Typ des Antriebs, sowie dessen SERCOS-Adresse(n) können
nachträglich über die Funktion "Antrieb/Firmware tauschen" im
Kontextmenü der realen Achse (siehe
schen" auf Seite
Zur Adressierung der Achse werden SPS-seitig die Achsnummer und der
Achsname (hier "6" bzw. "Hnc1") herangezogen.
Abb.8-102: Anlegen einer realen Achse (HNC) – Übersicht im Projektnavigator
Die reale Achse (HNC) taucht zweimal im Projektnavigator auf:
1. Motion ▶ Reale Achsen ▶ Hnc1, die Achsdialoge sind im Online-Betrieb
aktiv.
Werte der A-Parameter, die hier eingegeben werden, werden dominant
an S- oder P-Parameter der HNC-Geräte weiter gegeben. S- und P-Pa‐
rameter gelangen direkt an das Ziel.
Werte, die in A-Parametern angezeigt werden, werden bei Bedarf aus den
entsprechenden S- und P-Parametern ermittelt.
2. SERCOS ▶ Hnc1, hier sind zusätzliche Antriebsdialoge im Online-Betrieb
aktiv.
S- und P-Parameter gelangen direkt an das Ziel oder werden direkt an‐
gezeigt.
Bosch Rexroth AG
Kap. "Antrieb/Firmware tau‐
280) geändert werden.
303/557
Achstypen