Task-Editor - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

194/557 Bosch Rexroth AG
SPS-Programmierung
7.4.3

Task-Editor

Die Task, die für das Kopieren der Echtzeitdaten zuständig ist, be‐
sitzt eine höhere Priorität als alle anderen Tasks, da sie immer in
jedem Zyklus abgearbeitet werden muss. Die Priorität dieser Task
kann nicht geändert werden.
Beispiel:
Zu den Default-Tasks wird noch eine SPS-Task mit dem Namen SERCOS‐
SyncTask hinzugefügt. Diese ist extern ereignisgesteuert konfiguriert und be‐
sitzt die Priorität 10. Das externe Ereignis, durch das sie gestartet wird, ist
EVENT_OP_MODE_SERCOS_CYCLIC; d.h. die Task wird in jedem SERCOS-
Zyklus gestartet.
Priorität
starten SERCOSSyncTask
benötigte
Kopier-
MotionTask
zeit
Motionkernel
MK1
1ms
Motion-Zykluszeit = SERCOS-Zykluszeit = 2 ms
Abb.7-14: Beispiel 3, weitere Task anlegen
In diesem Bespiel sind SERCOS- und Motion-Zykluszeit gleich. Die SERCOS‐
SyncTask wird zu Beginn des SERCOS-Zyklus gestartet. Jedoch kann sie erst
laufen, wenn alle höherprioren Tasks beendet wurden.
Mit dem Task-Editor können Sie die Taskkonfiguration (siehe
on, Seite 190) für eine Applikation erstellen.
Durch einen Doppelklick auf das Objekt Taskkonfiguration
gator bzw. durch Befehl 'Objekt bearbeiten' wird das Fenster des Task-Editors
geöffnet.
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Motionkernel
MK2
PlcTask
SERCOSSyncTask
1ms
benötigte
Kopier-
zeit
Zeit
Taskkonfigurati‐
im Projektnavi‐