Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 362

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Achstypen
Abb.8-177: Dialog Achskonfiguration
Folgende Parameter werden ausgewertet:
● A-0-2800, Leitachsgeber, Konfiguration
● A-0-2801, Leitachsgeber, Status
● A-0-2802, Leitachsgeber, Eingangsumdrehungen
● A-0-2803, Leitachsgeber, Ausgangsumdrehungen
● A-0-2804, Leitachsgeber, Filtertyp
● A-0-2805, Leitachsgeber, Filtereckfrequenz
● A-0-2806, Leitachsgeber, Referenzposition
● A-0-2807, Kommando Absolutmaß setzen
● A-0-2808, Leitachsgeber, Positionssollwert additiv
● P-0-0052, Wichtungsexponent für Drehmoment-/Kraftdaten
● P-0-0332, Geschwindigkeitsistwert Meßgeber
● A-0-0100, Positionsistwert
● A-0-0102, Geschwindigkeitsistwert
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
Die Parameter (P-0-0052) und (P-0-0332) zeigen die wesentlichen Daten des
Gebers.
Es folgt das elektronische Messgetriebe. Seine Übersetzung ergibt sich aus
dem Verhältnis "A-0-2803, Leitachsgeber, Ausgangsumdrehungen", zu
"A-0-2802, Leitachsgeber, Eingangsumdrehungen", d. h. RatioNumerator / Ra‐
tioDenominator.
Der Einstellbereich liegt zwischen 65535 : 1 und 1 : 65535.
Zum Positionswert nach dem Messgetriebe wird der "A-0-2808, Leitachsgeber,
Positionssollwert additiv" hinzu addiert.
Ein durch den Anwender auswählbares und konfigurierbares Filter folgt. Zur
Auswahl stehen dabei über "A‑0‑2804, Leitachsgeber, Filtertyp":
Wert Filtertyp
0 Filter deaktiviert
1 40ms-Mittelwertfilter
DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
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