Motion - Kontextmenü; Robot; Allgemein; Robot - Kontextmenü - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Motion – Kontextmenü
6.3.4

Robot

Allgemein

Robot – Kontextmenü
Eine Geberachse entsteht durch Nutzung des Kontextmenüpunktes "Hinzufü‐
gen" (siehe auch Anlegen einer Geberachse (reale Leitachse), Seite
Eine Verbundachse entsteht gleichfalls durch Nutzung des Kontextmenüpunk‐
tes "Hinzufügen" (siehe auch
Eine Reglerachse entsteht gleichfalls durch Nutzung des Kontextmenüpunktes
"Hinzufügen" (siehe auch
Jede Achse eines Achstyps kann über entsprechende Dialoge konfiguriert wer‐
den
● Reale Achse IndraDrive -
227
● Reale Achse SercosDrive -
305
● Virtuelle Achse - Virtuelle Achse – Dialoge, Seite 333
● Geberachse - Geberachse – Dialoge, Seite 357
● Verbundachse - Verbundachse – Dialoge, Seite 368
● Reglerachse - Reglerachse – Dialoge, Seite 380
Jede Achse baut ihre eigene Umgebung auf:
● Die Inhalte der Kontextmenüs der verschiedenen Achstypen finden Sie
unter
– Reale Achse (IndraDrive) – Kontextmenü, Seite 278
– Virtuelle Achse – Kontextmenü, Seite 350
– Geberachse – Kontextmenü, Seite 361
– Verbundachse – Kontextmenü, Seite 372
– Reglerachse – Kontextmenü, Seite 381
Über die Kontextmenüs und Dialoge ist der Zugriff auf die einzelnen Software-
Werkzeuge möglich.
Unterhalb des Ordners "Robot" können vordefinierte Kinematiken angelegt
werden. Das Anlegen einer Kinematik ist beschrieben in
matik, Seite 87.
Das Kontextmenü des Ordners "Robot" umfasst die Menüpunkte:
Bosch Rexroth AG
Anlegen einer Verbundachse, Seite
Anlegen einer Reglerachse, Seite
Reale Achse (IndraDrive) – Dialoge, Seite
Reale Achse (SercosDrive) – Dialoge, Seite
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Steuerung
353).
365).
377).
Anlegen einer Kine‐