Wichtung/Maßeinheiten Erweitert - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Wichtung/Maßeinheiten erweitert
Abb.8-187: Dialog Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
Folgende Parameter werden ausgewertet:
● A-0-0059, Wichtungsart für Positionsdaten
● A-0-0056, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
● A-0-0053, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
● A-0-0045, Modulowert
● A-0-0046, Vorschubweg des Folgeantriebs
Die Wichtungsart der Daten bestimmt, in welchem Format und welchem Bezug
die Daten zwischen Antrieb und Steuerung bzw. Oberfläche ausgetauscht wer‐
den.
Da für die Verbundachsen die Vorzugswichtung vorgeschrieben ist, besteht
kein Zugriff auf Wichtungsfaktor und Wichtungsexponenten.
Vorgesehen sind die Wichtungsart rotatorische Wichtung (A-0-0053, A-0-0056,
A-0-0059 jeweils Bit 1..0), sowie beim Format der Lagedaten modulo
(A-0-0059, Bit 7), 360 Grad, "A-0-0045, Modulowert".
Die Wichtung bezieht sich auf die Lastseite (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 je‐
weils Bit 6= TRUE). Detaildaten sind in
369, enthalten.
Das Dialogfenster ergänzt Daten zu
Seite 368, im Detail.
Bosch Rexroth AG
Wichtung/Maßeinheiten erweitert, Seite
Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen,
369/557
Achstypen