Einzelachsbetriebsarten; Überblick - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
9.6

Einzelachsbetriebsarten

9.6.1 Überblick
Abb.9-24: Achsstatusdialog für reale Achsen (IndraDrive) mit Interpolation im An‐
trieb
Beteiligte Parameter
● A-0-0021, Achsstatus (Bits 30 und 31)
● A-0-0024, Achszustand
● A-0-0151, Interpolierte Position der Steuerung
● A-0-0152, Interpolierte Geschwindigkeit
In desem Kapitel werden die verschiedenen Einzelachsbetriebsarten beschrie‐
ben. Eine Einzelachsbetriebsart ist immer dann aktiv, wenn die Achse nicht
einer anderen Achse folgt, d.h. wenn ihre Bewegung nur von den Vorgaben
des Anwenders bzw. des SPS-Programms abhängt.
Die folgenden Betriebsarten werden in diesem Kapitel behandelt:
● Einzelachs Betriebsarten (s. Seite 406)
– Positionieren: Absolut, Additiv oder relativ
Bewegen der Achse an eine bestimmte Position. Der Positionswert
kann absolut oder relativ zur Soll- oder Istposition angegeben wer‐
den
Bosch Rexroth AG 405/557
Motion Funktionalität