Bosch Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung Seite 437

DOK-IM*MLC-FUNC****V11-RE03-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 11VRS Funktionsbeschreibung
Abb.9-53: Fall C – Umschalten und Aufsynchronisieren mit Absoluter Leitachspo‐
sition und relativer Folgeachsposition
In der folgenden Abbildung wird auf ein anderes Bewegungsprofil umgeschal‐
tet. Das zweite Bewegungsprofil wird an die aktuelle Folgeachsposition des
ersten Bewegungsprofils verschoben und gestartet (Absolute Leitachsposition
und automatisch ermittelter Folgeachsposition (Relativ) - Fall E). Es erfolgt kei‐
ne Verschiebung des Bewegungsprofils in Richtung der Leitachse.
Bosch Rexroth AG 435/557
Motion Funktionalität